Co je Canadarm? Zjistěte více o robotickém rameni, které pomohlo postavit mezinárodní vesmírnou stanici

Mezinárodní vesmírná stanice, největší světová struktura ve vesmíru, se začala shromažďovat na oběžné dráze v roce 1998 a posádky na palubě měla nepřetržitě od roku 2000. Na jejím provozu denně spolupracuje 15 zemí. ISS byl navržen na 30 let života, do roku 2028, kdy se očekává, že náklady na údržbu začnou být nepřiměřené. ISS nesmírně těžila z příspěvků kanadských vědců a astronautů. Jedním z nejdůležitějších příspěvků kanadských inženýrů pro letectví a kosmonautiku je Shuttle Remote Manipulator System (nebo SRMS) - známý jako Canadarm.

Přejít na sekci

• Co je Canadarm?
• Jaký je účel Canadarm?
• Jak byl vyvinut Canadarm?
• Jaká je operační historie společnosti Canadarm?
• Další informace o mistrovské třídě Chrisa Hadfielda

Bývalý velitel Mezinárodní vesmírné stanice vás naučí vědu o průzkumu vesmíru a o tom, co přinese budoucnost.

Co je Canadarm?

Canadarm je název pro řadu speciálně vybavených robotických paží navržených Kanadskou kosmickou agenturou (CSA) a instalovaných na raketoplány NASA. Základní nastavení Canadarm se skládá z ramene robota manipulátoru, zobrazovacího panelu s ručními ovladači a jednotky rozhraní ovladače.

Na ISS pomáhají Canadarm (na bázi raketoplánu) a Canadarm2 (na bázi ISS) sestavovat, růst a opravovat ISS. ISS má také dvouramenného obratného robota s názvem Dextre pro choulostivou práci venku a japonskou robotickou ruku pro externí experimenty.

Jaký je účel Canadarm?

První Canadarm byl původně navržen tak, aby unesl užitečné zatížení nákladu o hmotnosti až 733 liber ve vesmíru. Pokud je však operováno na Zemi, paže není dostatečně silná, aby zvedla i svou vlastní váhu. Byl navržen především jako pomoc při sestavování ISS.

Rameno je navrženo se šesti klouby, které odpovídají kloubům nalezeným v lidské paži. Na konci jednotky je drapáková jednotka, která je určena pro připojení k zařízením nalezeným na potenciálním užitečném zatížení.

Jak byl vyvinut Canadarm?

ČSA začaly pomáhat NASA v programu raketoplánů koncem šedesátých let. V roce 1975 se Kanadská národní rada pro výzkum zavázala NASA, že Kanada navrhne nový systém Shuttle Remote Manipulator System. Kanadská společnost Spar Aerospace nakonec získala zakázku a začala navrhovat novou technologii.

Nakonec byla přidána druhá kanadská firma, DSMA ATCON, která přispěla, a navrhli koncový efektor Canadarm. Hlavní řídicí programování navrhla Dynacon, strojírenská společnost se sídlem v Torontu. První systém SRMS byl odeslán do NASA v dubnu 1981.

Jaká je operační historie společnosti Canadarm?

První operační Canadarm byl testován na misi STS-2 na palubě raketoplánu Columbia. První operační raketoplánová mise, na kterou byl Canadarm plně využit, byla STS-3, rovněž na Kolumbii.

Canadarm byl často používán kyvadlovými misemi na ISS k instalaci nového vybavení a provádění kontrol na stávajících modulech vesmírné stanice.

Poslední mise Canadarm byla v červenci 2011 na palubě raketoplánu Atlantis. Canadarm použitý na raketoplánu Endeavour byl instalován v Canada Aviation and Space Museum v Ottawě po jeho závěrečné misi raketoplánu.

Na původní Canadarm navázal větší Canadarm2 nové generace a Dexterous Manipulator (neboli Dextre), oba navržení kanadskými inženýry. Oba tyto robotické systémy jsou součástí systému Mobile Servicing System nebo MSS a jsou součástí pokračujícího příspěvku Kanady k vesmírné robotice a průzkumu vesmíru.

Ať už jste začínajícím astronautickým inženýrem nebo se chcete jednoduše informovat o vědě o kosmickém cestování, znalost bohaté a podrobné historie lidského kosmického letu je klíčem k pochopení toho, jak pokročilý průzkum vesmíru. Chris Hadfield, bývalý velitel Mezinárodní vesmírné stanice, poskytuje ve své MasterClass neocenitelný pohled na to, co je třeba k prozkoumání vesmíru a co budoucnost čeká na lidi na poslední hranici. Chris také hovoří o vědě o vesmírném cestování, životě astronauta a o tom, jak létání ve vesmíru navždy změní způsob, jakým přemýšlíte o životě na Zemi.

Chcete se lépe zapojit do vědy a techniky? Výroční členství MasterClass poskytuje exkluzivní video lekce od hlavních vědců a astronautů, včetně Chrise Hadfielda.

Mistrovská třída

Navrženo pro vás

Online kurzy vyučované těmi největšími světovými mozky. Rozšiřte své znalosti v těchto kategoriích.

Učí průzkum vesmíru

Učí konzervování

Učí vědecké myšlení a komunikaci

Učí vědu o lepším spánku